Srimad Valmiki Ramayana

मया तु एतत् वचः श्रुत्वा याचितः स परंतपः ।
शापयित्वा च माम् पद्भ्याम् प्रविवेश बिलम् ततः ॥ ॥४-९-१४॥
Mayā tu etat vacaḥ śrutvā yācitaḥ sa paraṃtapaḥ |
Śāpayitvā ca mām padbhyām praviveśa bilam tataḥ ॥4-9-14॥
Translation
Hearing these words, I begged that scorcher of enemies (Vali) to let me accompany him. However, making me swear an oath by his feet to stay, he then entered the cave.
हिंदी अनुवाद
मैंने यह वचन सुनकर उस शत्रु-तापनाशक (वाली) से साथ चलने की बहुत प्रार्थना की, लेकिन उसने मुझे अपने चरणों की शपथ दिलाकर वहीं रुकने को कहा और फिर बिल में प्रवेश किया।
English Commentary
This underscores Sugriva's loyalty and lack of malice. He pleaded (Yachitah) to accompany Vali, unwilling to let his brother face danger alone. However, Vali bound him with a solemn oath upon his own feet (Shapayitva padbhyam). In the ethos of the time, disobeying such an oath to an elder brother was unthinkable. Sugriva was effectively forced by honor to stay behind, disproving any intent of abandonment.
हिंदी टीका
सुग्रीव का भ्रातृ-प्रेम यहाँ स्पष्ट होता है। वह वाली को अकेले खतरे में नहीं जाने देना चाहता था, इसलिए उसने साथ जाने की विनती (याचितः) की। लेकिन वाली ने उसे 'चरणों की शपथ' (शापयित्वा) दी। प्राचीन मर्यादा में बड़े भाई या गुरु के चरणों की शपथ को तोड़ना महापाप माना जाता था। इसलिए सुग्रीव के पास गुफा के बाहर रुकने के अलावा कोई और विकल्प नहीं बचा था।